Perancangan Dan Pembuatan Mobile Robot Smart Trash Bin Berbasis Bluetooth HC-05

Syafaat, Mohamad and Safari, Wulan Fitriani and Wahyu, Syafrima (2020) Perancangan Dan Pembuatan Mobile Robot Smart Trash Bin Berbasis Bluetooth HC-05. Jurnal Teknik, 9 (2). pp. 78-86. ISSN 2302-8734

Text Mohamad Syafaat - Perancangan Dan Pembuatan Mobile Robot Smart Trash Bin.pdf Download (342kB)

Abstract

Sampah merupakan permasalahan yang harus mendapatkan penangan yang tepat. Saat ini, teknologi dan informasi juga digunakan untuk membantu pengelolaan sampah yaitu dengan adanya tempat sampah pintar (Smart Trash Bin). Pada penelitian ini dilakukan perancangan dan pembuatan Mobile Smart Trash Bin. Rancangan smart trash bin ini tidak hanya memiliki fungsi otomastiasi buka tutup tempat sampah tetapi juga dilengkapi fungsi mobile yng memungkinkan tempat sampah untuk bergerak mendekati orang yang akan membuang sampah. Dirancang suatu sistem mobile robot smart trash bin dengan menggunakan sensor fotodioda sebagai pembaca garis (track robot), motor dc sebagai penggerak mundur maju robot dan motor servo digunakan untuk membuka dan menutup tempat sampah. Selain itu, Bluetooth HC05 digunakan untuk mengaktifkan robot melalui perintah suara dari smartphone android. Mobile robot smart trash bin berjalan sesuai dengan sistem yang dirancang.

Item Type:	Article
Uncontrolled Keywords:	Bluetooth, Mobile Smart Trash Bin
Subjects:	T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery
Depositing User:	Cambari
Date Deposited:	15 Dec 2020 03:15
Last Modified:	15 Dec 2020 03:15
URI:	http://repository.binawan.ac.id/id/eprint/1003

Actions (login required)

View Item